伺服電機驅動器的結構及搭配

       伺服控制器是伺服電機和伺服驅動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展，交流電機的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。

　　所有的伺服電機須有驅動器才能旋轉，因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅動器。一組伺服電機由電機與驅動器匹配組成，由制造廠家將電機與驅動器匹配到良好的狀態。

　　通用交流伺服電機驅動器依據控制方法，一般分為三種控制信號模式：位置伺服，速度伺服和轉矩伺服。伺服驅動器與伺服電機之間只要型號匹配，就無需考慮其控制信號模式；相對的，伺服控制器須配合伺服驅動器，一般小型PLC控制器較常采用位置伺服控制模塊，中大型PI。C控制器或專用控制器才有速度伺服模塊可選用。

　　另外，有些伺服電機專用控制器是針對伺服電機特殊應用而開發的，也可能專為某些產品而開發制造，采用哪種控制信號模式因設計師個人設計理念而定，或采用控制器與驅動器一體設計，或采用通信網絡式遠程控制，這些不是通用伺服電機討論的范圍，但工作理論及工作模式是相同的。