伺服電機回原點的方式有哪幾種

伺服電機回原點的方式有哪幾種

      一、旋轉軸應用

      直接尋找編碼器的Z相脈沖，當檢測到Z相脈沖時，立即停止電機，作為原點位，這種方式不需要增加額外的傳感器，但是回原點速度不能太高，重復精度也不高，這種方式極少應用。

      使用接近開關，需要把感應片做的盡量大一些，當感應到接近開關時先減速，然后感應片離開接近開關時立即停止電機，作為原點位；減速之后也可以檢測Z相脈沖來停止電機，作為原點位，此時的Z相脈沖比接近開關的響應精度更高。

      使用槽型光電開關，同樣感應片或者感應槽做的要盡量大一些，方式類似接近開關的應用，只是槽型光電開關的信號有兩種：入光ON和出光ON，這個需要根據感應片是開槽的還是做時針片裝的來選擇。

      二、直線軸應用：在伺服電機直線軸一端放置一個傳感器，指定伺服回原點就是朝著這個傳感器運動，當走到指定該傳感器后立即停止，并反向低速運動，檢測離開傳感器或者Z相脈沖然后停止，作為原點。因為沒有極限傳感器就需要設置邏輯限位，也就是在沒有回原點之前不能隨意操作伺服電機。在直線軸兩端放置兩個極限傳感器，指定伺服回原點的方向，當走到指定方向的極限傳感器后立即停止，并反向低速運動，檢測離開極限傳感器或者Z相脈沖后立即停止，作為原點。

      想了解更多關于伺服電機的信息，歡迎大家前來咨詢。