北京工業機器人伺服電機故障是什么原因

北京工業機器人伺服電機故障是什么原因

      編碼器故障是北京工業機器人伺服電機故障中頻次很高的地方。北京工業機器人伺服電機大多是非標準的通訊協議。隨著不斷的升級演變，新產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度加強，編碼器的對位有不同的算法，主流各個品牌產品沒有什么通用性性，形成故障后一般現場技術人員很難修復。

      北京工業機器人伺服電機故障驗證現狀：  伺服電機產生故障后通過系統診斷反饋到人機交互界面——示教器記錄并提示特定的故障代碼信息。一般很難驗證，所以工業機器人在線測試平臺很重要，像汽車廠一般專門拿出一個機器人工作站進行測試驗證。一般出了伺服電機故障，直接采用更換方案，為了快速恢復生產，在現場不建議進行維修，原因就是耽誤事，時間長，效率低，沒有可靠性，可能還會觸發二次停機故障現象。確保伺服電機經過驗證測試，一般驗證后過再進行出廠，建立專業的伺服負載測試平臺非常重要。

      北京工業機器人伺服電機故障率：

      工業機器人伺服電機采用高標準高質量可靠性高

      三年之內的故障率比較低，前提是良好的使用方法

      三年之后故障率逐漸升級，體現在電氣部件老化與用戶線纜

      機械臂部分主要在減速機密封老化，泄露，減速機異響，軸承保持架變形等方面。

      盡管應用類型環境繁雜，使用方式千變萬化，始終電氣部件故障率偏高，機械故障率偏高的因素大部分由人為因素造成。

       不管是諧波還是RV減速機，故障一旦產生，都無法修復。所以我們提倡預防性維護方法，盡量避免應急故障的產生�？傮w來比普通電機故障率要低很多。