天津高性能伺服電機發展如何

天津高性能伺服電機發展如何

      伺服電動機也稱為執行電動機，在控制系統中用作執行元件，將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度，以驅動控制對象。特點是有控制電壓時轉子立即旋轉，無控制電壓時轉子立即停轉。轉軸轉向和轉速是由控制電壓的方向和大小決定。

      天津高性能伺服電機系統及其伺服驅動技術的發展史是與伺服電動機有著密切關系的，在近60年的發展歷史中，經歷了三個主要發展階段：

      20世紀60年代以前，此階段是以功率步進電機直接驅動為主，多為位置開環控制系統。天津高性能伺服電機系統具有響應時間短，驅動部件的外形尺寸小等優點，在電火花加工機床、針式打印機，自動化生產線等領域獲得廣泛應用，但同時存在發熱大、效率低、易污染環境、不易維修等缺點。

      20世紀60～80年代，由于直流伺服電動機具有比交流伺服電動機易于控制、調速性能好等優點，相關理論及技術都比較成熟，因此直流伺服系統在工業及相關領域獲得了廣泛的應用，天津高性能伺服電機系統的位置控制也由開環系統發展成為閉環系統。

      進人20世紀90年代后，隨著微電子技術的快速發展，電路的集成度越來越高，傳感器技術、天津高性能伺服電機控制理論等相關支持技術的發展，使得交流伺服控制技術有了長足發展。出現了無刷直流伺服電動機，交流伺服電動機等多種新型電動機。并逐步取代直流伺服系統在許多高科技領域得到了非常廣泛的應用。交流伺服系統的控制方式迅速向數字控制方向發展，并由硬件伺服轉向軟件伺服，智能化的軟件伺服將成為伺服控制的一個發展趨勢。